22-leni reprezentant Czech miał możliwość dwukrotnie zaprezentować się podczas zawodów o Indywidualne Mistrzostwo Świata. W sezonie 2012 Milik występował w roli rezerwowego zawodów, a na torze pojawił się tylko raz zastępując w jednym z biegów Kenneth Bjerre. Dwa lata później na torze w Pradze wystąpił jako dzika karata, występ młodego Czecha nie był imponujący, a zawodnik na swoim koncie zgromadził zaledwie dwa punkty.

Do największych osiągnięć Vaclava Milika można zaliczyć dwa złote medal indywidualnych mistrzostw Czech juniorów do lat 19 (2011,2012). Zawodnik naszych południowych sąsiadów jest także trzykrotnym medalistą indywidualnych mistrzostw Czech juniorów, w sezonie 2013 wywalczył złoty medal, natomiast w 2011 i 2012 roku stawał na drugim stopniu podium. Vaclav Milik czterokrotnie uczestniczył w finale Indywidualnych Mistrzostw Świata Juniorów, największym osiągnięciem w tego typu imprezie jest zajęcie szóstego miejsca w sezonie 2013. Wraz z kolegami z reprezentacji Czech trzykrotnie uczestniczył w Drużynowych Mistrzostwach Świata Juniorów, a największym osiągnięciem jest wywalczenie brązowego medalu w sezonie 2013.

Polscy kibice mogą podziwiać jazdę młodego Czecha od sezonu 2012, Milik pierwszy kontrakt w polskiej lidze podpisał z drużyną z Krakowa. W sezonach 2013-2014 był związany z drużyną z Rybnika, a w tegorocznych rozgrywkach ligowych reprezentuje barwy zespołu z Wrocławia.