Cieślak to wychowanek Włókniarza i jeden z najwybitniejszych zawodników w historii częstochowskiego klubu. W latach 70-tych ubiegłego wieku był liderem „biało-zielonych”, z którymi wywalczył 5 medali Drużynowych Mistrzostw Polski. Startował w finałach Indywidualnych i Drużynowych Mistrzostw Świata. Po zakończeniu kariery został uznanym trenerem. W 1996 roku poprowadził częstochowian do trzeciego w historii klubu tytułu Drużynowego Mistrza Polski.
